독일에서 캡틴 아메리카를 도왔다는 이유로 가택 구금 중인 앤트맨. 아내와는 이혼 했지만 딸 캐시에게는 좋은 아빠가 되고 싶은 딸바보로 평화로운 일상을 보내는데요. 어느 날 행크 박사와 와스프가 찾아와 원자보다 작은 양자 세계의 신기술 완성을 도와달라는 부탁을 합니다. 하지만 정체 모를 악당 고스트가 나타나 양자 세계로 들어갈 수 있는 신기술을 훔쳐가면서 앤트맨과 와스프의 여정은 험난해 집니다.
앤트맨과 와스프는 현실의 시간과 공간이 무의미한 양자 세계로 빨려 들어가 숨 가쁜 모험을 펼치고, 고스트가 훔쳐간 행크 박사의 기술을 되찾기 위해 고군분투 합니다. 한편, 현실의 행크 박사는 또 다른 고민에 빠져있습니다. 얼마 전 보험사에서 아내 재닛의 사망보험금을 지급받았기 때문이죠. 아내가 사망이 아닌 실종되었다고 믿고 있는 행크 박사는 아내가 돌아오기만을 기다리고 있었는데요. 만약, 그의 바람대로 아내 재닛이 살아 돌아온다면 피보험자가 아내인 사망보험금은 보험사에 다시 반환해야 할까요?